身体の不自由な部分を助けるために開発された用具。障害者の身近な家族や理学療法士・作業療法士などによって、食事のためのフォークや皿、身支度や趣味の生活のためなど、個人的に開発されるものが多い。市販品は平均的に作られている場合が多く、ぴったりと使えるものを探すのはなかなか難しい。